効率的なロボットプランニン効率的なロボットプランニングの新しいフレームワーク動作計画を効率化。ダイナミックな環境でのロボットのタスクとロボット工学ロボティクスのためのタスクとモーションプランニングフレームワークの進展新しいフレームワークが動的な環境でのロボットタスク計画を改善する。Elisa Tosello, Alessandro Valentini, Andrea Micheli2025-06-29T11:19:54+00:00 ― 1 分で読む