Alejandro Fontan

研究は、より信頼性のあるSLAMのために動きのバイアスを減らすことに焦点を当ててる。

ローカルとグローバルなデスクリプターを組み合わせると、視覚的な位置特定の精度が向上するよ。

新しい手法がVSLAMとSfM技術の従来の真実依存を挑戦してるよ。