Mingrui Li

SGS-SLAM migliora la precisione e la velocità della mappatura 3D usando rappresentazioni gaussiane.

2025-09-11T05:59:06+00:00 ― 7 leggere min

Uno sguardo all'impatto di NGM-SLAM sui sistemi di mappatura e tracciamento.

2025-08-12T04:58:42+00:00 ― 7 leggere min

MG-SLAM offre un tracciamento e una mappatura migliori per ambienti interni utilizzando segmenti di linea e superfici strutturate.

2025-08-04T06:59:00+00:00 ― 7 leggere min

Un nuovo metodo migliora la chiarezza delle scene 3D durante la pioggia.

2025-06-24T07:02:18+00:00 ― 5 leggere min