Joydeep Biswas

Un framework per capire meglio come le persone interagiscono con i robot usando simulazioni video.

Un framework per le macchine per imparare le preferenze degli utenti dai dati visivi.

Il Dynamic Model Predictive Shielding migliora la sicurezza e l'efficienza nel reinforcement learning.

L'apprendimento per imitazione aiuta i robot a muoversi meglio in ambienti affollati.

Un nuovo framework migliora le capacità dei modelli più piccoli nella programmazione dei robot.

Un nuovo metodo aiuta i robot a vedere chiaramente l'ambiente circostante senza input umani.

CLOVER migliora il riconoscimento degli oggetti nei robot usando il contesto e metodi di apprendimento innovativi.

I robot adesso possono rispondere alle domande usando la memoria a lungo termine.

I robot imparano a interagire con oggetti articolati di tutti i giorni per aiutare in casa.

I nuovi design di robot puntano ad aiutare le persone con disabilità visive.

SPOT impara i compiti guardando gli umani, rendendo i robot più utili.

Nuovo metodo migliora il modo in cui i robot si localizzano sulla ISS.