Jiaoyang Li

Un nuovo metodo migliora l'efficienza nella ricerca del percorso e nell'assegnazione degli obiettivi ai robot.

Un nuovo approccio migliora la ricerca di percorsi per gli agenti in spazi condivisi, riducendo la congestione.

Scopri come CBS-TA-PTC migliora l'assegnazione dei compiti e la ricerca dei percorsi.

Uno sguardo all'integrazione dell'apprendimento automatico e della ricerca euristica per una migliore coordinazione degli agenti.

Un nuovo algoritmo migliora l'assegnazione degli obiettivi e l'efficienza nella ricerca del percorso per più agenti.

Un nuovo approccio riduce il coordinamento nei sistemi multi-agente per una navigazione migliore.

La ricerca mostra tecniche migliori per la ricerca di percorsi con più agenti in spazi condivisi.

Scopri come la pianificazione del movimento multi-agente migliora il movimento dei robot in ambienti complessi.