Jianlan Luo

Un nuovo metodo migliora le capacità di instradamento dei cavi dei robot attraverso un apprendimento efficace.

I robot migliorano le abilità usando dati precedenti per una migliore manipolazione degli oggetti.

Un punto di riferimento per migliorare le abilità robotiche nei compiti di manipolazione degli oggetti.

Presentiamo SERL: un nuovo framework per compiti di apprendimento robotico efficienti.

I robot imparano ad adattarsi e migliorare ricevendo feedback umano in tempo reale.

Le politiche dei robot generalisti migliorano l'adattabilità per compiti diversi nella robotica.

RLDG migliora l'apprendimento dei robot grazie a dati di alta qualità, migliorando le prestazioni nei compiti.