Harry Zhang

Questo studio esplora il ruolo della simulazione nello sviluppo delle politiche di controllo per i robot autonomi.

Un nuovo metodo migliora la stima dello stato nella robotica migliorando la gestione del rumore.

Un approccio di apprendimento per la manipolazione dinamica dei cavi usando un robot.

CHAMP migliora la stima della posa 3D usando i punti chiave 2D dei video.

Combinare TTS e dati reali migliora notevolmente i sistemi di riconoscimento vocale.

L'addestramento avversariale migliora l'accuratezza del riconoscimento delle parole chiave nel parlato sintetico e reale.

I ricercatori hanno sviluppato un sistema adattivo per stimare le forme e le posizioni degli oggetti dalle immagini.

CUPS insegna ai computer a riconoscere i movimenti umani tramite semplici riprese video.