Cewu Lu

Un sistema chiamato TieBot aiuta i robot a imparare a fare nodi con le cravatte usando simulazioni.

Un nuovo sistema consente ai robot di riordinare oggetti utilizzando input visivi e linguistici.

DISCO migliora le capacità dei robot per i compiti quotidiani usando un'advanced comprensione della scena.

Nuovi metodi migliorano la capacità dei robot di afferrare oggetti in ambienti disordinati.

DiPGrasp migliora la pianificazione della presa robotica con velocità e flessibilità per diversi gripper.

Kalib semplifica la calibrazione dei robot senza marker fisici, migliorando precisione ed efficienza.

Un nuovo framework migliora l'apprendimento dei robot usando una miscela di dati buoni e cattivi.

Un nuovo sistema migliora il modo in cui le macchine interagiscono con gli oggetti grazie a dati visivi e tattili combinati.

FoAR migliora le prestazioni dei robot in compiti ricchi di contatto combinando dati tattili e visivi.

La ricerca mette in evidenza la difficoltà di capire i verbi nei modelli di AI multimodale.

Gli scienziati stanno decifrando la dinamica del movimento umano grazie a ricerche innovative.

Esplorando come i robot imparano a interagire con oggetti che cambiano.

Scopri come i robot migliorano le loro abilità nella manipolazione di oggetti delicati.

Un nuovo metodo aiuta i robot a gestire oggetti complessi usando superpunti.

Nuove ricerche stabiliscono parametri che migliorano la comprensione delle interazioni quotidiane attraverso i video.