Alan Fern

Un nuovo metodo valuta le abilità di statica e cammino dei robot umanoidi.

Un sistema di controllo decentralizzato migliora il lavoro di squadra dei robot bipedi su terreni accidentati.

Nuovo controller punta a migliorare le capacità e l'adattabilità dei robot umanoidi.

CAPS migliora l'apprendimento per rinforzo mantenendo gli agenti AI al sicuro mentre raggiungono gli obiettivi.