Ottimizzare le prestazioni delle turbine eoliche con metodi di controllo avanzati
Scopri come aggiustare i controlli delle turbine può migliorare l'efficienza dell'energia eolica.
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Indice
Le turbine eoliche servono a trasformare l'energia del vento in elettricità. Man mano che queste turbine lavorano nel tempo, i loro pezzi possono usurarsi, influenzando il loro funzionamento. Però, i controlli che gestiscono queste turbine di solito rimangono gli stessi, il che può portare a prestazioni inferiori. Ecco perché è importante capire come regolare i controlli delle turbine.
Un modo per ottimizzare le prestazioni delle turbine eoliche è attraverso un metodo chiamato controllo di ricerca dell'estremum (ESC). Questo metodo cerca di trovare le impostazioni migliori per la turbina per catturare quanta più energia possibile dal vento. Spesso utilizza la potenza del generatore, dato che è facile da misurare. Questo articolo esplora come sia la potenza del generatore che quella aerodinamica possano essere utilizzate per migliorare il controllo delle turbine eoliche.
Perché è importante la calibrazione dei controlli
Mentre le turbine funzionano, il loro comportamento può cambiare a causa di fattori come l'usura o le variazioni delle condizioni del vento. Se i controlli della turbina non si adattano a questi cambiamenti, la turbina potrebbe non funzionare in modo efficiente. I metodi di controllo tradizionali dipendono spesso da modelli accurati su come funzionano le turbine. Se questi modelli non sono precisi, la turbina potrebbe non operare come dovrebbe, portando a inefficienza e problemi di stabilità.
Nelle turbine più nuove e grandi, la situazione può essere ancora più complessa. Le strutture sono più alte e le pale più lunghe, il che può introdurre nuove sfide nel loro controllo. Quindi, avere un sistema di controllo flessibile e adattabile è fondamentale per garantire un buon funzionamento anche quando le condizioni cambiano.
Le basi del controllo di ricerca dell'estremum
L'ESC è un tipo di metodo di controllo che aiuta a ottimizzare il funzionamento di un sistema. Funziona regolando continuamente una variabile di controllo per trovare il miglior risultato possibile per il sistema. Nel caso delle turbine eoliche, la variabile di controllo è solitamente la quantità di coppia prodotta dalla turbina. L'obiettivo è massimizzare l'energia catturata dal vento.
Il metodo ESC non richiede una comprensione dettagliata di come funzioni la turbina; piuttosto, opera analizzando l'output del sistema e apportando modifiche basate su quei dati. Fa questo aggiungendo piccoli segnali (noti come dither) al sistema, che aiutano a capire come i cambiamenti nella variabile di controllo influenzano l'output.
Misurare la coppia e la potenza
Le turbine eoliche di solito hanno due tipi di misurazioni di potenza: la potenza aerodinamica, che è l'energia ottenuta dal vento, e la potenza del generatore, che è l'elettricità prodotta. La potenza aerodinamica non è sempre facile da misurare direttamente, soprattutto nelle turbine grandi. Ma la potenza del generatore può essere misurata con precisione.
In teoria, se tutto funziona perfettamente, la potenza aerodinamica e quella del generatore dovrebbero essere le stesse in condizioni stabili. Per questo motivo, molti ricercatori e professionisti si concentrano sull'uso della potenza del generatore come misura per ottimizzare i controlli della turbina. Tuttavia, usare la potenza del generatore può presentare sfide che possono complicare l'efficacia del metodo ESC.
Sfide nell'uso della potenza del generatore
Quando si utilizza la potenza del generatore per l'ESC, è stato osservato che il metodo può a volte avere difficoltà a trovare le impostazioni ottimali per la turbina. In particolare, se la frequenza del dither è troppo alta, può causare problemi in cui la taratura del sistema non funziona efficacemente. Quando la potenza del generatore è al centro dell'attenzione, il sistema può comportarsi diversamente rispetto a quando si utilizza la potenza aerodinamica.
Queste dinamiche sono importanti da capire perché possono influenzare quanto velocemente il sistema converge sulle impostazioni ottimali. Se la potenza del generatore non è tarata correttamente, potrebbe portare l'ESC a stabilirsi su un'impostazione di potenza subottimale. Questo problema evidenzia la necessità di una taratura attenta del sistema di controllo.
Confronto tra potenza aerodinamica e potenza del generatore
Per capire meglio come massimizzare le prestazioni della turbina, è utile confrontare i risultati dell'uso della potenza aerodinamica rispetto alla potenza del generatore nell'ESC. Quando si utilizza la potenza aerodinamica, il sistema tende a convergere in modo più robusto, il che significa che è più affidabile nel trovare le impostazioni ottimali. L'ESC può regolare la variabile di controllo senza essere troppo sensibile ai cambiamenti di frequenza.
D'altra parte, usare la potenza del generatore può portare a difficoltà nel raggiungere una convergenza ottimale. Se la frequenza del dither è scelta male, può influenzare significativamente il risultato. Questo significa che i risultati ottimali sono più sensibili al processo di taratura e piccoli errori possono portare a meno efficienza.
Raccomandazioni per miglioramenti
Per affrontare le sfide legate all'uso della potenza del generatore, una possibile soluzione è creare una stima della potenza aerodinamica utilizzando misurazioni aggiuntive, in particolare sfruttando l'accelerazione della velocità del rotore. Calcolando l'accelerazione del rotore, possiamo creare una stima più affidabile della potenza aerodinamica, che può poi essere utilizzata come obiettivo di ottimizzazione più efficace.
Questo nuovo metodo riduce la dipendenza dalle misurazioni dirette della potenza aerodinamica e consente un approccio senza modelli. Anche se questo comporta alcune complessità, può portare a migliori prestazioni nelle impostazioni dell'ESC.
Conclusione
Ottimizzare le turbine eoliche rimane cruciale mentre ci si affida sempre di più alle fonti energetiche rinnovabili. Concentrandosi sul miglioramento di metodi di controllo come il controllo di ricerca dell'estremum, possiamo migliorare l'efficienza e le prestazioni delle turbine eoliche. Utilizzare sia le misurazioni della potenza aerodinamica che quella del generatore può aiutare a ottenere risultati migliori.
Il lavoro per perfezionare questi metodi è in corso, e affrontando le sfide dell'uso della potenza del generatore, i ricercatori possono migliorare l'adattabilità e le prestazioni delle turbine eoliche moderne. L'obiettivo è garantire che queste fonti essenziali di energia rinnovabile continuino a funzionare in modo efficiente ed efficace mentre catturano l'energia del vento.
Titolo: Analysis of extremum seeking control for wind turbine torque controller optimization by aerodynamic and generator power objectives
Estratto: Wind turbines degrade over time, resulting in varying structural, aeroelastic, and aerodynamic properties. In contrast, the turbine controller calibrations generally remain constant, leading to suboptimal performance and potential stability issues. The calibration of wind turbine controller parameters is therefore of high interest. To this end, several adaptive control schemes based on extremum seeking control (ESC) have been proposed in the literature. These schemes have been successfully employed to maximize turbine power capture by optimization of the $K\omega^2$-type torque controller. In practice, ESC is performed using electrical generator power, which is easily obtained. This paper analyses the feasibility of torque gain optimization using aerodynamic and generator powers. It is shown that, unlike aerodynamic power, using the generator power objective limits the dither frequency to lower values, reducing the convergence rate unless the phase of the demodulation ESC signal is properly adjusted. A frequency-domain analysis of both systems shows distinct phase behavior, impacting ESC performance. A solution is proposed by constructing an objective measure based on an estimate of the aerodynamic power.
Autori: Sebastiaan P. Mulders, Alex J. Gallo, Mario A. Rotea
Ultimo aggiornamento: 2024-07-10 00:00:00
Lingua: English
URL di origine: https://arxiv.org/abs/2407.08059
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2407.08059
Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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