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Nuove scoperte sulle oscillazioni subsincrone nei sistemi di potenza

La ricerca mette in evidenza le oscillazioni tra aree in sistemi con convertitori che formano rete.

Lilan Karunaratne, Nilanjan Ray Chaudhuri, Amirthagunaraj Yogarathnam, Meng Yue

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Le oscillazioni subsincrone (SSO) sono un tipo di disturbo che può verificarsi nei sistemi energetici, soprattutto quando si utilizzano certi tipi di convertitori elettrici. Questi convertitori sono fondamentali per controllare il flusso di energia e gestire le fonti di energia rinnovabile come il vento e il sole. Capire e gestire queste oscillazioni è vitale per mantenere la stabilità delle reti elettriche, specialmente con l'integrazione di più soluzioni di energia rinnovabile.

Tipi di Convertitori nei Sistemi Energetici

Nei sistemi energetici, vengono utilizzati diversi tipi di convertitori. I due principali sono i convertitori seguaci di rete (GFLC) e i convertitori che formano la rete (GFC). I GFLC sono di solito usati per connettere fonti di energia rinnovabile alla rete e sono progettati per seguire la tensione e la frequenza della rete. Al contrario, i GFC sono progettati per creare una connessione di rete stabile, anche quando operano con fonti di energia rinnovabile che possono fluttuare nella produzione.

Contesto sulle SSO

Le SSO sono state osservate in vari sistemi energetici, in particolare con i GFLC. Queste oscillazioni possono derivare da diversi fattori, come l'uso di condensatori in serie, condizioni di rete deboli o interazioni tra fonti di energia pulita. Anche se molti studi hanno esaminato queste oscillazioni nei sistemi che utilizzano i GFLC, c'è stata molta meno attenzione sulle SSO associate ai GFC. Recentemente, i ricercatori hanno iniziato a indagare come questi nuovi convertitori possano portare anche alla formazione di oscillazioni subsincrone.

Un Nuovo Tipo di Oscillazione

In questa ricerca, è stato identificato un nuovo tipo di SSO in sistemi che includono il 100% di GFC che operano con un metodo di controllo specifico noto come controllo a droop. Questo metodo aiuta a gestire la produzione di energia garantendo stabilità. La nuova oscillazione trovata, chiamata "SSO interarea", si verifica quando i GFC in diverse aree della rete interagiscono tra loro in modi che causano oscillazioni. Questo è diverso dalle oscillazioni tradizionali in cui i convertitori in una singola area possono influenzarsi a vicenda.

Cosa Sono le SSO Interarea?

Le SSO interarea sono caratterizzate da gruppi di GFC provenienti da diverse aree che oscillano l'uno contro l'altro. Questo significa che invece di avere solo un gruppo di convertitori in un'area che influisce su un altro gruppo in un'area diversa, le oscillazioni si verificano tra gruppi che si estendono su più aree. Questa scoperta aggiunge una nuova dimensione alla nostra comprensione di come possono comportarsi e interagire i moderni sistemi di energia rinnovabile.

L'Impatto dei Ritardi

Un fattore importante che influisce sulla stabilità di queste oscillazioni è il ritardo nel sistema di controllo di retroazione del controllo a droop usato nei GFC. Il loop di retroazione è cruciale perché aiuta ad adattare la potenza di uscita in base alle condizioni della rete. Ritardi in questo meccanismo di controllo possono portare a instabilità nel comportamento oscillatorio dei convertitori.

In questo studio, è stato trovato che quando i ritardi nelle risposte di controllo sono moderati-specificamente intorno ai tre millisecondi-la stabilità di questi modi oscillatori potrebbe migliorare. Questo sottolinea l'importanza di un tempismo preciso nei controlli elettronici e nella gestione dell'energia nella rete.

L'Importanza della Simulazione

Per capire meglio queste oscillazioni, i ricercatori hanno impiegato diverse tecniche di modellazione. Due approcci principali sono stati evidenziati: il calcolo dei fasori nello spazio (SPC) e il calcolo dei fasori quasi stazionari (QPC). Questi modelli aiutano ad analizzare il comportamento del Sistema Elettrico in risposta a diverse condizioni e impostazioni di controllo.

I modelli SPC sono stati utili per catturare efficacemente le dinamiche delle SSO interarea, mentre i modelli QPC hanno faticato a replicare questi fenomeni. Questo indica la necessità di tecniche di modellazione avanzate per comprendere appieno il comportamento oscillatorio dei sistemi che sfruttano i GFC.

Studi di Caso

Per indagare ulteriormente questi comportamenti, sono stati condotti diversi studi di caso utilizzando sistemi di test modificati che includevano vari livelli di penetrazione di GFC. Questi studi hanno esplorato sistemi con un mix di GFC e generatori sincroni tradizionali (SG). L'analisi ha coinvolto l'identificazione delle condizioni specifiche in cui sono emerse le SSO e come sono state influenzate dal livello di utilizzo dei GFC e dai ritardi di retroazione.

In particolare, gli studi di caso si sono concentrati su scenari in cui diverse percentuali di GFC hanno sostituito i generatori tradizionali. Questi casi sono stati esaminati per vedere come si comportavano i modi oscillatori sotto vari mix operativi, fornendo preziose intuizioni sulle interazioni dinamiche tra GFC e rete.

Osservare Oscillazioni Intra-Area e Inter-Area

Sebbene le SSO interarea fossero un focus chiave, lo studio ha anche rivisitato le SSO intra-area. Queste sono oscillazioni che si verificano tra i convertitori all'interno della stessa area. Nei casi in cui i GFC interagivano con i generatori sincroni nella stessa area, i modelli di oscillazione differivano significativamente rispetto ai casi in cui più GFC interagiva.

Ad esempio, quando i GFC lavoravano insieme ai generatori sincroni, i modi di oscillazione tendevano a rimanere stabili. Tuttavia, quando due GFC operavano nella stessa regione, potevano produrre modelli di oscillazione instabili a seconda delle condizioni specifiche e dei ritardi di retroazione.

Riepilogo dei Principali Risultati

L'esplorazione delle SSO associate ai GFC ha rivelato diversi punti essenziali:

  1. Le SSO interarea presentano una nuova categoria di oscillazioni che emergono dalle interazioni tra GFC in diverse aree.
  2. I ritardi nel controllo di retroazione giocano un ruolo critico nell'influenzare la stabilità di queste oscillazioni, con un ritardo di circa tre millisecondi trovato essere benefico.
  3. Diverse tecniche di modellazione forniscono livelli variabili di comprensione del comportamento delle SSO, evidenziando l'importanza di utilizzare strategie avanzate come lo SPC per comprendere interazioni complesse.

Direzioni Future

Con l'integrazione delle fonti di energia rinnovabile in continua crescita, gestire le oscillazioni subsincrone è fondamentale per garantire una rete elettrica stabile. La futura ricerca dovrebbe mirare a indagare ulteriormente le dinamiche delle SSO interarea e perfezionare le tecniche di modellazione, rendendo possibile prevedere e mitigare potenziali problemi di stabilità nei sistemi energetici.

Le tecniche dovrebbero anche evolversi per garantire un funzionamento più affidabile dei GFC, specialmente in una rete che è sempre più dipendente da fonti rinnovabili. In questo modo, possiamo sfruttare meglio l'energia pulita pur mantenendo l'affidabilità dei sistemi energetici in diverse regioni. Comprendere questi fenomeni è essenziale per i produttori di energia, i regolatori e gli ingegneri che lavorano sulla prossima generazione di sistemi energetici.

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