Que signifie "Contrôle Prédictif Stochastique"?
Table des matières
Le Contrôle Prédictif Stochastique (CPS) est une méthode utilisée pour planifier le mouvement des véhicules, surtout dans des situations délicates comme conduire parmi d'autres voitures. Ça prend en compte que les autres conducteurs peuvent agir de manière imprévisible, ce qui peut rendre difficile d’éviter les accidents.
Comment ça marche
Le CPS fonctionne en prédisant comment un véhicule devrait se déplacer selon différentes actions possibles des autres conducteurs. Ça crée un plan qui vise à garder le véhicule en sécurité tout en étant efficace dans son mouvement. Cependant, il y a toujours une petite chance qu'un accident se produise parce qu'il ne peut pas prédire chaque action des autres conducteurs.
Mesures de sécurité
Pour améliorer la sécurité, le CPS cherche des moyens de créer un chemin pour le véhicule qui vise à éviter les collisions. Si les autres conducteurs agissent de manière imprévisible, la méthode ajuste le chemin du véhicule pour réduire autant que possible le risque d'accident.
Applications
Cette méthode de planification est utile dans de nombreuses situations, comme quand les voitures autonomes doivent répondre à des changements soudains dans la circulation. Ça aide à s'assurer que ces véhicules peuvent fonctionner plus sûrement et efficacement dans des environnements complexes.