Xuming He

Un cadre pour évaluer les capacités des LLM dans les tâches liées aux données avec des interprètes de code.

Développer des méthodes adaptatives pour la segmentation de données 3D afin d'identifier de nouvelles classes d'objets.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des modèles de langage en utilisant des retours auto-générés.

FastGrasp améliore la façon dont on simule la prise humaine avec efficacité et réalisme.