Wenwei Zhang

Cet article explore comment la génération de commentaires améliore les capacités de codage des grands modèles de langage.

La recherche vise à améliorer l'interprétation des environnements 3D par les machines pour la sécurité.

Combiner les données LiDAR et les données de caméra pour améliorer l'efficacité des technologies de conduite autonome.

Des équipes dans le monde entier améliorent la technologie des voitures autonomes dans des conditions difficiles.

MathBench évalue les capacités mathématiques des LLM à travers différentes étapes éducatives.

Une nouvelle boîte à outils améliore la segmentation LiDAR pour des voitures autonomes plus sûres.

Présentation de RoboBEV pour tester les algorithmes BEV dans des conditions réelles.

Un nouveau modèle qui améliore la génération de code en utilisant des données multi-sources.

Un nouveau jeu de données analyse les infos trompeuses dans les réponses des LLM.

F-LMM combine des compétences de conversation avec un ancrage visuel pour améliorer les interactions avec l'IA.

InternLM-Law améliore les réponses à diverses questions juridiques chinoises grâce à une formation avancée.

ReGround3D améliore la compréhension des instructions humaines dans des environnements 3D.

SuperFlow améliore les modèles de perception 3D en utilisant des données LiDAR et caméras pour la conduite autonome.

Un cadre pour évaluer les capacités des LLM dans les tâches liées aux données avec des interprètes de code.

MindSearch améliore la recherche d'infos en ligne avec une approche structurée.

La technologie AR améliore la visualisation et le suivi pendant les procédures chirurgicales complexes.

LLaVA-3D mélange des infos 2D et 3D pour un raisonnement spatial plus poussé.