Wenhao Yu

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.

Cette étude mesure la performance des LLM dans des dialogues mathématiques complexes.

Les robots à pattes évoluent pour relever plein de défis dans différents domaines.

Introduction d'une augmentation réfléchie pour améliorer les compétences en résolution de problèmes mathématiques des modèles linguistiques.

Les robots améliorent la navigation en comprenant à la fois la parole et les images.

DocBench évalue des systèmes basés sur des LLM pour lire et répondre à différents formats de documents.

Cognitive Kernel est un système open-source qui gère des tâches et collecte des infos de manière autonome.

Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.