Shuran Song

Les robots apprennent à s'adapter et à accomplir des tâches dans différents domaines.

Une nouvelle méthode pour reconstruire des objets complexes en utilisant des entrées visuelles et des techniques de codage.

Un nouveau système aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des audio de démonstrations réelles.

Partager des expériences pour améliorer le développement futur de la robotique.

GET-Zero améliore l'adaptabilité des robots à travers des designs variés sans avoir besoin de retrain intensif.

Les modèles génératifs créent des données d'entraînement variées, ce qui améliore l'adaptabilité des robots.