Nikolai Matni

Cette étude examine comment l'apprentissage de la représentation aide les robots à s'adapter dans des environnements changeants.

Une nouvelle approche pour améliorer la coordination dans les systèmes de contrôle en couches en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Examiner comment les paramètres du modèle influencent les performances sur des tâches à long terme.