Jia-Fong Yeh

Présentation d'une nouvelle méthode pour détecter les erreurs dans les actions robotiques lors de l'imitation à peu d'exemples.

Un nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots pour des tâches complexes.

Présentation de STARS, une méthode pour améliorer l'apprentissage multi-tâches chez les robots.

Voici Ludor, un cadre qui améliore l'apprentissage par renforcement hors ligne grâce au transfert de connaissances.

Une nouvelle méthode améliore la performance du RL hors ligne en utilisant des idées d'experts.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont on traite les longues vidéos.

De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.