Georg Martius

Le système Wvn aide les robots à naviguer efficacement dans des environnements extérieurs complexes.

Un guide sur les représentations de rotation et leur impact sur l'apprentissage automatique.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots à partir de démonstrations passées en utilisant des données contrefactuelles.

Une nouvelle méthode améliore l'optimisation en apprentissage automatique avec un entraînement efficace.

Les robots améliorent leur mobilité en apprenant à prédire les caractéristiques du terrain.