Bart De Schutter

Examiner les défis d'enchevêtrement des cordes et les nouvelles solutions pour les robots attachés.

L'étude propose une référence pour contrôler efficacement des groupes de véhicules autonomes.

Explore comment la MPC gère l'incertitude et l'exactitude du modèle pour un contrôle efficace.

Une nouvelle méthode combine l'apprentissage par renforcement et la MPC pour une meilleure gestion des microgrids.

Apprends comment l'optimisation globale améliore la prise de décision dans différents domaines.