Aaron D. Ames

Cet article parle des stratégies pour améliorer la sécurité dans les systèmes de véhicules automatisés.

Un aperçu des fonctions de barrière de contrôle pour une opération sécurisée en technologie.

La recherche se concentre sur des filtres de sécurité fluides pour améliorer la performance des véhicules autonomes.

De nouveaux systèmes améliorent la sécurité aérienne en évitant les collisions et en respectant l'espace aérien interdit.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Explorer une nouvelle méthode pour l'optimisation des préférences multi-objectifs.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle déclenché par événements pour une meilleure efficacité des ressources.

Découvre comment les systèmes de contrôle hiérarchiques améliorent l'efficacité et la performance de l'automatisation.

Les robots apprennent à se déplacer en toute sécurité dans des environnements compliqués en utilisant des techniques de planification avancées.

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