Une méthode plus efficace pour analyser les systèmes non linéaires
Une nouvelle approche pour étudier les systèmes non linéaires offre efficacité et fiabilité.
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Table des matières
Les systèmes dynamiques, surtout ceux décrits par des équations différentielles ordinaires Non linéaires du second ordre, sont courants dans plein de domaines comme la physique et l'ingénierie. Ces systèmes peuvent se comporter de manière complexe, et comprendre leur comportement est crucial pour les ingénieurs et les scientifiques. Souvent, les méthodes traditionnelles pour analyser ces systèmes demandent beaucoup de temps et de puissance de calcul. Cet article propose une nouvelle approche, la méthode des pôles généralisés, qui offre une façon plus efficace d'étudier les systèmes non linéaires.
Défis dans l'analyse des systèmes non linéaires
Les systèmes non linéaires sont compliqués parce qu'ils peuvent inclure plusieurs aspects non linéaires, comme des changements géométriques, des propriétés matérielles et des résistances. Beaucoup de chercheurs ont utilisé des méthodes numériques pas à pas, comme la méthode de Runge-Kutta, pour trouver des solutions. Cependant, ces méthodes nécessitent de petits pas de temps pour être précises, ce qui peut entraîner de longs temps de calcul et des erreurs numériques possibles.
Une autre méthode courante repose sur les séries de Volterra, qui peuvent modéliser plein de comportements non linéaires. Mais utiliser les séries de Volterra peut être complexe à cause des calculs de dimensions supérieures requis. Les études passées ont bien avancé ce domaine, mais la plupart se sont concentrées sur la simplification de l'identification des noyaux de Volterra plutôt que sur la simplification des calculs.
Présentation de la méthode des pôles généralisés
La méthode des pôles généralisés présentée ici vise à faciliter l'analyse des systèmes non linéaires. Cette méthode fonctionne différemment des méthodes traditionnelles en se concentrant sur le domaine de Laplace. Elle utilise deux étapes principales : d'abord, elle découple les noyaux de Volterra en utilisant des polynômes de Laguerre ; ensuite, elle calcule la réponse du système à partir de ces noyaux de manière analytique.
Ce qui rend cette approche unique, c'est sa capacité à gérer des systèmes avec des pôles d'ordre supérieur, qui sont généralement plus difficiles à traiter avec les méthodes classiques. La méthode des pôles généralisés calcule une réponse explicite dans le temps, rendant le processus plus rapide et plus efficace par rapport aux approches numériques standard. Contrairement aux méthodes antérieures, elle peut accueillir tout type d'inputs externes irréguliers.
Concepts clés dans les vibrations non linéaires
Analyser la vibration des systèmes non linéaires implique d'étudier leurs Réponses transitoires sous diverses Excitations irrégulières. Ces excitations peuvent venir de nombreuses sources, rendant l'étude de leurs effets vitale dans de nombreuses applications d'ingénierie. Les méthodes traditionnelles pour relever ces défis peuvent aussi être très gourmandes en ressources, d'où l'importance d'une solution plus efficace.
Dans le domaine des vibrations non linéaires, de nombreux chercheurs ont développé diverses techniques. Mais comme mentionné plus tôt, la plupart des méthodes sont limitées à des approches dans le domaine temporel ou ont leurs propres limitations, comme la résolution en fréquence et les coûts de calcul.
Avantages de la méthode proposée
La méthode des pôles généralisés se démarque pour plusieurs raisons. En opérant dans le domaine de Laplace, elle peut traiter plus efficacement différents types d'excitations. La méthode permet aussi d'obtenir naturellement la réponse naturelle du système, la réponse forcée et la réponse croisée en même temps dans le processus de solution. Cette approche complète peut mener à des éclaircissements utiles sur les aspects physiques et mathématiques des vibrations non linéaires.
De plus, cette méthode a été testée sur des systèmes avec des équations de mouvement connues et inconnues. En validant son exactitude par rapport à des méthodes standards comme la méthode de Runge-Kutta d'ordre quatre, elle montre une alternative prometteuse et efficace pour les ingénieurs travaillant avec des systèmes non linéaires.
Exploration des études numériques
Pour illustrer l'efficacité de la méthode des pôles généralisés, deux études numériques ont été réalisées. La première étude se concentre sur un oscillateur non linéaire connu, tandis que la seconde explore un système avec une équation de mouvement inconnue. Différentes excitations régulières et irrégulières avec divers paramètres sont analysées dans ces études.
Étude sur un système non linéaire connu
Dans la première étude, un oscillateur non linéaire connu est examiné. Avec des propriétés spécifiques de masse, d'amortissement et de rigidité, les réponses peuvent être calculées en utilisant la méthode proposée. En identifiant les fonctions de noyau de Volterra, les ingénieurs peuvent analyser avec précision les réponses du système.
Une comparaison des réponses calculées par la méthode des pôles généralisés par rapport aux approches traditionnelles montre une bonne concordance, confirmant la fiabilité de la méthode. Les résultats suggèrent que la réponse du premier ordre domine souvent la réponse totale, mais que les réponses d'ordre supérieur deviennent de plus en plus significatives à mesure que la non-linéarité augmente.
Étude sur un système non linéaire inconnu
La seconde étude numérique est conçue pour tester la capacité de la méthode avec des systèmes inconnus. Dans ce scénario, l'excitation d'entrée est un signal de bruit blanc, et la réponse est calculée en utilisant des méthodes standard. En identifiant les fonctions de noyau de Volterra, la méthode généralisée peut prédire les réponses avec précision.
Les résultats indiquent que les réponses du premier et du second ordre incluent la réponse naturelle et la réponse forcée, tandis que la réponse croisée n'apparaît que dans les réponses d'ordre supérieur. Cette découverte souligne l'importance de considérer divers composants de réponse lors de l'analyse des systèmes non linéaires.
Conclusion
En conclusion, la méthode des pôles généralisés représente un avancement significatif dans l'analyse des systèmes dynamiques non linéaires. En simplifiant le calcul des séries de Volterra et en permettant des excitations irrégulières arbitraires, cette approche offre une alternative plus efficace aux méthodes numériques traditionnelles. La capacité de capturer naturellement divers composants de réponse fournit aux ingénieurs des éclaircissements précieux sur le comportement de ces systèmes complexes.
Les travaux futurs se concentreront sur l'extension de cette méthode pour tenir compte des systèmes avec des conditions initiales non nulles, élargissant encore son applicabilité dans le domaine de l'analyse dynamique non linéaire.
Implications pratiques
Les implications de cette recherche sont vastes. Les ingénieurs qui affrontent des défis concrets en ingénierie mécanique et civile peuvent grandement bénéficier de la méthode proposée. En garantissant des calculs précis et efficaces, cette méthode peut mener à de meilleures conceptions, des structures plus sûres et des systèmes plus fiables.
Alors que la complexité des systèmes continue de croître, des approches innovantes comme la méthode des pôles généralisés seront essentielles pour faire avancer notre compréhension des dynamiques non linéaires et assurer le succès des projets d'ingénierie dans divers domaines.
Titre: Generalized Pole-Residue Method for Dynamic Analysis of Nonlinear Systems based on Volterra Series
Résumé: Dynamic systems characterized by second-order nonlinear ordinary differential equations appear in many fields of physics and engineering. To solve these kinds of problems, time-consuming step-by-step numerical integration methods and convolution methods based on Volterra series in the time domain have been widely used. In contrast, this work develops an efficient generalized pole-residue method based on the Volterra series performed in the Laplace domain. The proposed method involves two steps: (1) the Volterra kernels are decoupled in terms of Laguerre polynomials, and (2) the partial response related to a single Laguerre polynomial is obtained analytically in terms of the pole-residue method. Compared to the traditional pole-residue method for a linear system, one of the novelties of the pole-residue method in this paper is how to deal with the higher-order poles and their corresponding coefficients. Because the proposed method derives an explicit, continuous response function of time, it is much more efficient than traditional numerical methods. Unlike the traditional Laplace domain method, the proposed method is applicable to arbitrary irregular excitations. Because the natural response, forced response and cross response are naturally obtained in the solution procedure, meaningful mathematical and physical insights are gained. In numerical studies, systems with a known equation of motion and an unknown equation of motion are investigated. For each system, regular excitations and complex irregular excitations with different parameters are studied. Numerical studies validate the good accuracy and high efficiency of the proposed method by comparing it with the fourth-order Runge--Kutta method.
Auteurs: Qianying Cao, Anteng Chang, Junfeng Du, Lin Lu
Dernière mise à jour: 2023-03-04 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2303.02494
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.02494
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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