¿Qué significa "Filtrado de Kalman"?
Tabla de contenidos
El filtrado de Kalman es un método que se usa para estimar el estado de un sistema a lo largo del tiempo. Ayuda a hacer predicciones y mejorar la precisión de las mediciones al combinar nuevos datos con información anterior.
Cómo Funciona
El proceso comienza con una predicción basada en el conocimiento actual. Cuando llega nueva información, el filtro actualiza la predicción para reflejar esos nuevos datos. Esto se hace de manera que se minimicen los errores, permitiendo resultados más precisos con el tiempo.
Aplicaciones
El filtrado de Kalman se usa mucho en diferentes campos como la robótica, la aeroespacial y las finanzas. Por ejemplo, puede ayudar a los drones a orientarse, permitir que las naves espaciales mantengan sus órbitas, o asistir en el seguimiento de precios de acciones.
Beneficios
La principal ventaja de usar el filtrado de Kalman es su eficiencia. Puede trabajar con datos ruidosos y aun así proporcionar estimaciones fiables. Esto lo hace valioso cuando se trabaja con sistemas donde la información perfecta no está disponible.
Conclusión
En general, el filtrado de Kalman es una herramienta poderosa para estimar y predecir el comportamiento de sistemas dinámicos.