Nikolai Matni

Un método para modelar y controlar de manera eficiente sistemas no lineales utilizando técnicas de aprendizaje activo.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para trabajar de manera segura junto a los humanos en tiempo real.

Este estudio explora cómo el aprendizaje de representación ayuda a los robots a adaptarse en entornos cambiantes.

Un nuevo enfoque para mejorar la coordinación en sistemas de control en capas usando aprendizaje por refuerzo.

Examinando cómo los parámetros del modelo afectan el rendimiento en tareas a largo plazo.