Ken Goldberg

Un método para descomponer escenas 3D en partes significativas.

CrossMAE mejora la eficiencia de la reconstrucción de imágenes sin depender de la autoatención.

Nuevo conjunto de datos busca mejorar la comprensión de las máquinas sobre el tacto a través de la visión y el lenguaje.

Los robots están aprendiendo a adaptarse y realizar tareas en diferentes áreas.

Un enfoque de aprendizaje para la manipulación dinámica de cables usando un robot.

Los robots aprenden tareas más rápido mediante el aprendizaje por imitación en contexto.

Nuevo sistema mejora el ensamblaje de robots mediante técnicas de diseño generativo.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.

Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.

BOMP mejora la habilidad de los robots para recoger cosas rápido y con precisión de los contenedores.

Una mezcla única de baile humano y precisión robótica se despliega durante ocho horas.

Especificaciones claras pueden transformar el desarrollo de IA y mejorar la fiabilidad del sistema.

FogROS2-FT asegura que los robots se mantengan conectados y eficientes a través de la computación en la nube.