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AntGPT: Avanzando la Anticipación de Acciones en Videos

AntGPT mejora la capacidad de las máquinas para predecir acciones humanas futuras a partir de videos.

― 7 minilectura


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Anticipar acciones a partir de videos es un reto para entender el comportamiento humano. Esta tarea implica predecir lo que alguien hará a continuación basado en lo que está haciendo en ese momento. Por ejemplo, si ves a alguien rompiendo un huevo, podrías adivinar que pronto los mezclará. Esta habilidad es esencial para las máquinas que interactúan con personas, ya que les permite ayudar en tareas diarias o en actividades más complejas como conducir.

Presentamos un marco llamado AntGPT, que utiliza modelos de lenguaje avanzados para ayudar a las máquinas a entender y predecir estas acciones futuras. El marco examina las acciones observadas en un video y trata de entender los objetivos detrás de esas acciones. Lo hace desde dos ángulos diferentes: un método de abajo hacia arriba que observa acciones individuales, y un método de arriba hacia abajo que se enfoca en el objetivo general. Al combinar estos enfoques, podemos mejorar significativamente cómo las máquinas anticipan acciones humanas en videos.

La Importancia de la Anticipación de Acciones

Entender cómo anticipar acciones es crucial para muchas aplicaciones. Por ejemplo, en situaciones domésticas, una máquina que pueda predecir tu próximo movimiento puede ayudarte en tareas como cocinar o limpiar. De manera similar, en la conducción autónoma, poder prever el comportamiento de los peatones puede mejorar la seguridad.

Sin embargo, predecir acciones futuras es difícil. El comportamiento humano puede ser impredecible y está influenciado por muchos factores, como los objetivos de la persona o el contexto de sus acciones. Esta complejidad dificulta que las máquinas anticipen lo que sucederá basándose solo en información visual.

Diferentes Enfoques para la Anticipación de Acciones

Generalmente, hay dos enfoques para predecir acciones futuras:

Enfoque de abajo hacia arriba

Este enfoque mira directamente las acciones que se están realizando. Modela cómo las acciones humanas transicionan de una a otra con el tiempo. Por ejemplo, podría analizar la secuencia: romper un huevo, luego mezclarlo y luego cocinarlo. Al observar estos patrones de acción, el sistema intenta predecir qué viene después.

Enfoque de arriba hacia abajo

En contraste, el enfoque de arriba hacia abajo comienza con la comprensión del objetivo de la persona. Si una máquina sabe que alguien quiere hacer una tortilla, puede adivinar mejor que romper el huevo será seguido por mezclarlo y luego cocinarlo. Este método implica mirar el objetivo general y planificar los pasos necesarios para lograrlo.

Ambos enfoques tienen sus ventajas y desafíos. El método de abajo hacia arriba se basa únicamente en acciones observadas y puede perder la perspectiva general, mientras que el método de arriba hacia abajo requiere entender las intenciones de la persona, lo cual puede no ser siempre claro.

Combinando los Enfoques con AntGPT

AntGPT aprovecha grandes modelos de lenguaje (LLMs) que han sido entrenados con enormes cantidades de texto procedural, como recetas y guías. Estos modelos pueden inferir acciones futuras probables y entender objetivos a partir de secuencias de acciones.

El marco utiliza dos componentes principales:

  1. Representación de Acciones: Convierte las observaciones de video en secuencias de acciones que una máquina puede analizar. Estas secuencias forman la base para predecir acciones futuras.

  2. Inferencia de Objetivos: Al entender el contexto de las acciones, AntGPT puede inferir lo que el actor intenta lograr. Por ejemplo, si las acciones involucran cocinar, el sistema reconoce que el objetivo general podría ser preparar una comida.

Al conectar estos componentes, AntGPT permite que las máquinas anticipen acciones futuras de manera más efectiva y precisa.

Desafíos en la Anticipación de Acciones

A pesar de la promesa de marcos como AntGPT, todavía hay desafíos significativos en la anticipación de acciones:

  • Percepción Ruidosa: Los videos a menudo pueden contener mucha información irrelevante, lo que puede confundir el reconocimiento de acciones. Por ejemplo, movimientos de fondo o actividades no relacionadas pueden llevar a predicciones incorrectas.

  • Ambigüedad en el Comportamiento Humano: La misma acción puede tener diferentes significados según el contexto. Por ejemplo, remover puede indicar cocinar o mezclar pintura, dependiendo de la situación.

  • Falta de Información sobre Objetivos: La mayoría de los conjuntos de datos existentes para la anticipación de acciones no etiquetan claramente los objetivos detrás de las acciones. Esto dificulta que los modelos aprendan estrategias efectivas para la predicción de acciones basadas en objetivos.

Cómo Funciona AntGPT

AntGPT tiene como objetivo superar estos desafíos al combinar enfoques de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo en un marco unificado.

Paso 1: Segmentación de Video

En el primer paso, los videos se dividen en segmentos cortos. Cada segmento se analiza y se les asignan etiquetas de acción, creando una secuencia de acciones observadas. Esto crea una representación estructurada del contenido del video.

Paso 2: Inferencia de Objetivos

Una vez que las acciones están representadas, AntGPT utiliza un LLM para inferir los objetivos del actor basándose en las secuencias de acciones. El modelo está entrenado con ejemplos donde las acciones reconocidas corresponden a objetivos específicos.

Paso 3: Predicción de Acciones

Con las secuencias de acciones y los objetivos inferidos, AntGPT puede predecir acciones futuras. Aplica el enfoque de abajo hacia arriba al examinar secuencias, mientras que también utiliza la inferencia de arriba hacia abajo para mejorar sus predicciones basadas en el objetivo general.

Resultados y Hallazgos

AntGPT fue probado en varios benchmarks, incluidos Ego4D, EPIC-Kitchens-55 y EGTEA GAZE+. Cada uno de estos benchmarks involucró analizar videos de diversas actividades y predecir acciones futuras.

Perspectivas de Rendimiento

Los resultados demostraron que AntGPT superó significativamente a modelos anteriores en anticipación de acciones. Al combinar efectivamente objetivos y secuencias de acciones, AntGPT mostró mejores capacidades de comprensión y predicción, especialmente en la identificación de acciones raras.

Aprendizaje con Pocos Ejemplos

AntGPT también mostró un gran rendimiento en escenarios de aprendizaje con pocos ejemplos, donde el modelo tuvo que hacer predicciones basadas solo en unos pocos ejemplos. Esta capacidad de aprender de datos limitados destaca las ventajas de usar LLMs, que pueden generalizar el conocimiento del entrenamiento a un rango más amplio de tareas.

Aplicaciones Prácticas

Los conocimientos obtenidos del marco de AntGPT pueden llevar a varias aplicaciones prácticas en campos como:

  • Robótica: Mejorar robots que ayudan con tareas domésticas o en entornos industriales al predecir qué acciones tomarán los usuarios a continuación.

  • Vehículos Autónomos: Mejorar características de seguridad al anticipar los movimientos o acciones de los peatones en situaciones de tráfico.

  • Entendimiento de Contenido de Video: Agilizar sistemas de recomendación de contenido al predecir qué contenido podría querer ver un espectador a continuación, basado en su comportamiento.

Direcciones Futuras

Aunque AntGPT ha mostrado resultados prometedores, todavía hay áreas para mejorar y explorar:

  • Ajuste Fino en la Inferencia de Objetivos: Mejorar la precisión de los objetivos inferidos puede llevar a predicciones de acciones aún mejores. Esto podría implicar refinar los métodos de aprendizaje en contexto utilizados con LLMs.

  • Abordar Ambigüedades: Desarrollar marcos que puedan manejar acciones ambiguas o aquellas que tengan múltiples interpretaciones posibles mejorará la robustez del modelo.

  • Expansión de Conjuntos de Datos: Crear conjuntos de datos que incluyan objetivos etiquetados junto a acciones proporcionará recursos de entrenamiento más completos para los modelos.

Conclusión

AntGPT marca un avance en el campo de la anticipación de acciones al utilizar efectivamente modelos de lenguaje para conectar acciones y objetivos humanos. Al integrar enfoques de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo, este marco abre nuevas vías para que las máquinas entiendan y predecir el comportamiento humano en videos. A medida que la investigación continúa, se pueden anticipar aplicaciones y mejoras más emocionantes en esta área de rápido desarrollo.

Fuente original

Título: AntGPT: Can Large Language Models Help Long-term Action Anticipation from Videos?

Resumen: Can we better anticipate an actor's future actions (e.g. mix eggs) by knowing what commonly happens after his/her current action (e.g. crack eggs)? What if we also know the longer-term goal of the actor (e.g. making egg fried rice)? The long-term action anticipation (LTA) task aims to predict an actor's future behavior from video observations in the form of verb and noun sequences, and it is crucial for human-machine interaction. We propose to formulate the LTA task from two perspectives: a bottom-up approach that predicts the next actions autoregressively by modeling temporal dynamics; and a top-down approach that infers the goal of the actor and plans the needed procedure to accomplish the goal. We hypothesize that large language models (LLMs), which have been pretrained on procedure text data (e.g. recipes, how-tos), have the potential to help LTA from both perspectives. It can help provide the prior knowledge on the possible next actions, and infer the goal given the observed part of a procedure, respectively. To leverage the LLMs, we propose a two-stage framework, AntGPT. It first recognizes the actions already performed in the observed videos and then asks an LLM to predict the future actions via conditioned generation, or to infer the goal and plan the whole procedure by chain-of-thought prompting. Empirical results on the Ego4D LTA v1 and v2 benchmarks, EPIC-Kitchens-55, as well as EGTEA GAZE+ demonstrate the effectiveness of our proposed approach. AntGPT achieves state-of-the-art performance on all above benchmarks, and can successfully infer the goal and thus perform goal-conditioned "counterfactual" prediction via qualitative analysis. Code and model will be released at https://brown-palm.github.io/AntGPT

Autores: Qi Zhao, Shijie Wang, Ce Zhang, Changcheng Fu, Minh Quan Do, Nakul Agarwal, Kwonjoon Lee, Chen Sun

Última actualización: 2024-03-31 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2307.16368

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2307.16368

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

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