Yulin Li

Ein neues Framework verbessert die Objektsegmentierung basierend auf Beschreibungen in natürlicher Sprache.

2025-09-15T05:26:36+00:00 ― 5 min Lesedauer

OV-DQUO verbessert die Objekterkennung und erkennt effizient bekannte und unbekannte Kategorien.

2025-08-05T14:11:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

Eine neue Methode verbessert die Hindernisvermeidung für flexible Roboter in komplexen Umgebungen.

2025-06-04T11:35:24+00:00 ― 5 min Lesedauer