Tai Wang

MMScan verbessert die Fähigkeit von KI, komplexe 3D-Umgebungen mit umfangreichen Anmerkungen zu verstehen.

Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Objekte gemeinsam zu tragen.

ReGround3D verbessert das Verständnis von menschlichen Anweisungen in 3D-Umgebungen.

OVExp kombiniert Sprache und Vision für effektive Objektnavigation in unterschiedlichen Umgebungen.

Das Omni6D-Dataset verbessert die Schätzung der Objektpose mit verschiedenen Kategorien und realistischen Szenarien.

LLaVA-3D kombiniert 2D- und 3D-Einsichten für tiefere räumliche Überlegungen.