Rongtao Xu

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

2025-09-04T11:46:18+00:00 ― 6 min Lesedauer

PSTNet verbessert die Polypenerkennung mit fortschrittlichen Bildgebungstechniken.

2025-06-13T09:40:48+00:00 ― 5 min Lesedauer

Neue Adapter verbessern die Bildsegmentierungsfähigkeiten von Vision-Language-Modellen.

2025-06-13T09:01:18+00:00 ― 8 min Lesedauer

InstruGen verbessert die Navigation von Robotern mit realistischen Anweisungen aus YouTube-Videos.

2025-05-19T15:01:20+00:00 ― 8 min Lesedauer

Eine neue Plattform, wo Roboter Interaktionen und Fähigkeiten wie Menschen lernen können.

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 8 min Lesedauer