Nadia Figueroa

Eine neue Methode verbessert die Roboterbewegung, indem sie Positions- und Orientierungssteuerung kombiniert.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sicher in Echtzeit neben Menschen zu arbeiten.

Roboter lernen, schwierige Situationen mit objektzentrierter Wiederherstellung zu meistern.