Matthew Johnson-Roberson

Ein neues Framework bewertet die SLAM-Leistung unter schwierigen Bedingungen.

Eine Methode, um Robotern zu helfen, die Formen und Positionen von Objekten zu erfassen.

Eine neue Methode verbessert die Klarheit von Unterwasserbildern, indem sie Kaustiken herausfiltert.

Neues System verbessert die Robotererinnerung und Kommunikation in menschlichen Umgebungen.

BRRP hilft Robotern, Szenen besser zu verstehen, auch mit begrenzten Infos.