Koushil Sreenath

Symmetrie nutzen für besseres Roboternlernen und Leistung bei echten Aufgaben.

Quadrupedale Roboter verbessern ihre Fähigkeiten, um komplexe Aufgaben effektiv zu meistern.

DiffuseLoco verbessert das Gehen von Robotern und ermöglicht eine schnelle Anpassung an frühere Erfahrungen.

Eine neue Methode, um Robotern das Laufen und Manipulieren von Objekten beizubringen.

Diese Studie konzentriert sich darauf, die Stabilität von Gehrobotern durch lernbasierte Ansätze zu verbessern.

CurricuLLM hilft Robotern, komplexe Aufgaben effektiver durch strukturiertes Training zu lernen.