Harry Zhang

Diese Studie untersucht die Rolle von Simulationen bei der Entwicklung von Kontrollrichtlinien für autonome Roboter.

Eine neue Methode verbessert die Zustandsabschätzung in der Robotik, indem sie den Umgang mit Rauschen optimiert.

Ein Lernansatz für die dynamische Kabelmanipulation mit einem Roboter.

CHAMP verbessert die 3D-Pose-Schätzung mit 2D-Schlüsselstellen aus Videos.

Die Kombination von TTS und echten Daten verbessert Sprach­erkennungssysteme effektiv.

Feindliches Training verbessert die Genauigkeit der Schlüsselworterkennung in synthetischer und echter Sprache.

Forscher entwickeln ein adaptives System zur Schätzung von Objektformen und -positionen aus Bildern.

CUPS bringt Computern bei, menschliche Bewegungen durch einfache Videoclips zu erkennen.