Harold Soh

GRaCE verbessert das Greifen von Robotern, indem es wichtige Faktoren für eine bessere Leistung ausgleicht.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

Die Kombination aus Berührung und Sprache verbessert das Objektverständnis und die Entscheidungsfindung von Robotern.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, sicher in komplexen Umgebungen zu navigieren.

Neue Softwareplattform verbessert, wie Roboter in verschiedenen Umgebungen mit Menschen interagieren.

Vorstellung von Diffusionspfaden für effiziente OOD-Erkennung mit nur einem Modell.

Arena 4.0 verbessert das Robotetraining mit realistischen Umgebungen und benutzerfreundlichen Features.