Donghwi Jung

Neuer Ansatz verbessert die Punktwolkenkartierung, indem dynamische Objekte entfernt werden.

Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.

Eine neue Methode verbessert die Unterwasservermessung mit 3D-Punktwolken für bessere Schleifenerkennung.