Danfei Xu

Neue Methode verbessert die Aufgabenplanung von Robotern durch erlernte Fähigkeiten.

Ein Blick auf die Integration von Aufgaben- und Bewegungsplanung in der Robotik.

Tiefe generative Modelle verbessern das Roboterlernen durch fortschrittliche Techniken und Anwendungen.

Generative Factor Chaining verbessert die Ausführung von Mehrarmaufgaben in der Robotik.