O que significa "NOMADE"?
Índice
NOMAD significa Natural Occluded Multi-scale Aerial Dataset. Ele foca em ajudar drones a encontrar pessoas em situações de emergência, tipo busca e salvamento.
O Problema
Quando os drones estão procurando pessoas do ar, eles têm dificuldade em enxergar quando as pessoas estão parcialmente escondidas ou bloqueadas. Os conjuntos de dados existentes não resolveram muito bem esse desafio.
O Que o NOMAD Oferece
O NOMAD traz uma coleção única de imagens que mostram pessoas em diferentes posições e níveis de visibilidade. Inclui:
- 100 Atores: Pessoas fazendo várias atividades como andar, deitar ou se esconder.
- 42.825 Frames: Imagens de alta qualidade tiradas de vídeos.
- Níveis de Visibilidade: Cada imagem é marcada para mostrar o quanto de uma pessoa está visível.
Isso ajuda ferramentas de visão computacional a testarem o quão bem conseguem encontrar pessoas, mesmo quando não estão totalmente visíveis.
Propósito
O NOMAD quer melhorar como os drones trabalham com equipes humanas durante missões de busca e salvamento. Ao fornecer um conjunto de dados específico, ele ajuda a treinar melhores sistemas de detecção e aumenta as chances de sucesso em emergências.