O que significa "Camada de Decisão"?

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A camada de decisão é uma parte crucial de um sistema robótico. Ela é responsável por fazer escolhas com base nas informações de outras partes do robô. Essa camada ajuda o robô a decidir quais ações tomar em diferentes situações.

Os robôs costumam trabalhar em ambientes complexos, onde precisam reagir rápido às mudanças. A camada de decisão processa dados de sensores e outros componentes para entender o que tá rolando ao redor. Depois, usa essas informações pra escolher a melhor ação.

Por exemplo, se um robô tá navegando por um quarto e vê um obstáculo no caminho, a camada de decisão decide se deve contornar, parar ou achar um caminho diferente.

Ao tomar decisões de forma eficaz, a camada de decisão desempenha um papel vital pra garantir que os robôs possam executar tarefas de forma segura e eficiente.