Yun-Hui Liu

Um novo método melhora o salto em tempo real para robôs quadrúpedes.

O TEAR alinha grandes conjuntos de pontos 3D de forma eficiente, superando outliers e problemas de memória.

Um método novo melhora a eficiência e a precisão do registro de nuvem de pontos.

Um novo método melhora as habilidades de salto de robôs quadrúpedes em diferentes tipos de terreno.

Um novo método melhora a estimativa de localização da câmera em condições desafiadoras de iluminação e superfície.