Yu Xiang

Um novo método melhora como prevemos o fluxo de ar sobre as asas de aviões.

Um novo método melhora a capacidade de agarrar dos robôs ao combinar planejamento de movimento e de agarrar usando nuvens de pontos.

Um conjunto de dados completo pra melhorar as técnicas de pegada robótica em vários tipos de garras.

Explore como modelos de descoberta causal analisam dados de contagem pra tomar decisões melhores.

Uma nova estrutura melhora a detecção de objetos em cenas complexas.

Uma nova abordagem pra melhorar o aprendizado contínuo com prompts e destilação de conhecimento.

Um novo método melhora como os robôs pegam e seguram objetos de forma eficaz.

Um sistema que permite que robôs explorem e atualizem mapas internos de forma autônoma.