Tianyu Huang

O TEAR alinha grandes conjuntos de pontos 3D de forma eficiente, superando outliers e problemas de memória.

Um método novo melhora a eficiência e a precisão do registro de nuvem de pontos.

Um novo método melhora a estimativa de localização da câmera em condições desafiadoras de iluminação e superfície.

Um modelo pra avaliar a qualidade da segmentação sem referências de verdade.

A Align3R garante uma estimativa de profundidade precisa em vídeos dinâmicos com consistência melhorada.