Shenghai Yuan

A Outram melhora o posicionamento de robôs com uma nova abordagem de localização LiDAR.

Um novo método melhora a compreensão de cenas 3D pra reconhecer objetos raros melhor.

Novos métodos melhoram a precisão do mapeamento em tempo real com sistemas vestíveis.

O MagicTime transforma descrições escritas em vídeos de timelapse dinâmicos com um realismo melhorado.

Novos benchmarks melhoram a forma como avaliamos vídeos em time-lapse gerados.

Um novo método melhora a qualidade e a eficiência da geração de vídeos.

Novo conjunto de dados melhora a precisão para sistemas montados em capacetes em vários ambientes.

Novos métodos melhoram a precisão do rastreamento UWB em ambientes grandes.

Um novo framework melhora imagens 3D através de interação inteligente com IA e raciocínio em tempo real.

Este artigo analisa os desafios e técnicas para drones em ambientes complexos.

Um sistema que melhora a percepção dos robôs sobre os pedestres usando som e visão.

Pesquisadores mostram que drones conseguem seguir alvos em movimento de forma autônoma, evitando colisões.

Um novo método pra criar vídeos que preservam a identidade e melhoram a qualidade visual.

Gere vídeos de alta qualidade rapidinho só com algumas palavras usando o Open-Sora Plan.

Abordagem inovadora mantém os céus seguros de potenciais ameaças de drones.

Um novo método melhora os sistemas de LiDAR motorizados para um mapeamento melhor.

A tecnologia de áudio oferece uma maneira econômica de rastrear UAVs de forma segura.

Novos métodos melhoram como a gente encontra coisas em espaços grandes.

Robôs com múltiplos eixos tão mudando a logística com mais segurança e eficiência.

Nova tecnologia combina som e imagens para melhorar a detecção de drones.