Sami Haddadin

Um novo método melhora o desenho remoto com sistemas robóticos.

O OPENGRASP LITE tem um design leve e sensores táteis pra melhorar o uso no dia a dia.

Esse estudo analisa lesões que acontecem nas interações entre robôs e humanos em ambientes industriais.

Um novo algoritmo melhora os dados sobre os movimentos dos braços durante tarefas do dia a dia.

Uma nova estrutura melhora as habilidades de toque dos robôs para tarefas industriais mais seguras.

A pesquisa busca melhorar modelos de movimento dos dedos pra deixar o design robótico mais afiado.

Um estudo revela fatores importantes para um melhor design de braço prostético.

Esse método melhora a interação dos robôs com superfícies complexas usando visão e toque.

Robôs agora conseguem mover objetos instáveis mais rápido com uma rotação de bandeja inovadora.

Estudo melhora o rastreamento de movimento das mãos usando vários controladores Leap Motion.

A pesquisa explora novos métodos para gerar Árvores de Comportamento usando modelos de linguagem.

Novo método melhora o desempenho de robôs em tarefas de montagem de alta precisão.

Novas técnicas melhoram o equilíbrio e a eficiência em robôs humanóides.

Novo método melhora o aprendizado de robôs usando dados visuais e táteis.