Lantao Liu

Este trabalho apresenta um modelo para melhorar a segurança na navegação de veículos autônomos.

Um novo modelo pra coleta de dados eficiente em robótica.

Um novo método melhora a navegação de robôs ao juntar dados visuais e geométricos.

Um novo método ajuda os robôs a se moverem melhor em ambientes desconhecidos.