Lantao Liu

U-MPPI melhora o planejamento de rotas pra uma navegação mais segura de veículos autônomos em ambientes incertos.

O GP-Frontier permite que robôs naveguem sem mapas, usando sensores em tempo real.

Um novo método melhora a tomada de decisão para o trabalho em equipe com drones.

GP-MPPI combina sensoriamento em tempo real e planejamento de caminho para navegação robótica.

Este trabalho apresenta um modelo para melhorar a segurança na navegação de veículos autônomos.

Um novo modelo pra coleta de dados eficiente em robótica.

Um novo método melhora a navegação de robôs ao juntar dados visuais e geométricos.

Um novo método ajuda os robôs a se moverem melhor em ambientes desconhecidos.