Jaehyung Kim

Um novo método ensina robôs a manipular objetos sem precisar segurá-los.

Esse artigo analisa a eficácia de textos gerados por IA em comparação com conteúdos escritos por humanos.

Uma abordagem nova melhora a representação de formas em dados 3D complexos.

Uma nova abordagem melhora o alinhamento do modelo de linguagem usando dados limitados anotados por humanos.

Um novo método aprimora a precisão na resposta a perguntas para modelos de linguagem black-box.

Um novo método aprimora a personalização de LLM para uma melhor interação do usuário.

Um novo sistema melhora a habilidade dos robôs de seguir comandos em linguagem de forma eficaz.