Ian R. Manchester

Novos métodos melhoram a forma como os robôs estimam sua posição e ambiente.

Novas redes neurais aumentam o controle sobre os resultados e melhoram o desempenho em várias tarefas.

Apresentando modelos Koopman inovadores projetados pra estabilidade no aprendizado de sistemas.

Novo algoritmo melhora o planejamento de movimento para robôs subatuados em ambientes complexos.