George J. Pappas

Esse estudo analisa como os atrasos afetam a aproximação estocástica no aprendizado por reforço.

Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.

Um método pra modelar e controlar sistemas não lineares de forma eficiente usando técnicas de aprendizado ativo.

CViT junta aprendizado de operador com campos neurais condicionados pra melhorar modelagem científica.

Esse artigo fala sobre um método pra robôs aprenderem a ter segurança com base na input humana.

Analisando como os agentes aprendem mais rápido juntos, mesmo com atrasos na comunicação.

Analisando como os parâmetros do modelo impactam o desempenho em tarefas de longo alcance.

O PKF melhora a precisão do rastreamento de objetos em ambientes complexos.

Uma olhada em como o CRM melhora os modelos de previsão e controla a incerteza.