Dian Wang

Este estudo analisa como redes neurais equivariante melhoram o desempenho do RL Offline usando dados limitados.

Os robôs agora conseguem seguir comandos em linguagem natural de forma mais eficaz.

Uma nova abordagem aumenta a eficiência do aprendizado de robôs usando simetrias de tarefas.

Um novo método melhora a pegada de robôs em ambientes bagunçados usando nuvens de pontos.