Akihisa Ohya

Explorando KANs como uma nova abordagem para modelos de aprendizado por reforço eficientes.

Curled-Dreamer melhora a tomada de decisão em aprendizado por reforço usando métodos de aprendizado contrastivo.

Novos métodos permitem que robôs se movam livremente em ambientes que mudam.

Robôs móveis estão dominando tarefas como encontrar e cortar pão através de métodos de aprendizado inovadores.