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Melhorando o Aprendizado do GFlowNet com Amostragem de Thompson

Este artigo apresenta um método que melhora o treinamento do GFlowNet usando amostragem de Thompson.

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Redes de fluxo generativo, ou GFlowNets, são ferramentas usadas pra amostrar de distribuições complexas. Elas funcionam pensando no processo de criar objetos como uma série de decisões. Um GFlowNet tem uma política que aprende a tomar essas decisões de forma eficaz. Isso é diferente de outros métodos que buscam a melhor solução otimizando certos parâmetros. GFlowNets podem trabalhar fora da política, o que significa que podem aprender com experiências passadas sem precisar seguir o mesmo caminho toda vez. Essa flexibilidade pode ajudar a encontrar maneiras de gerar novos objetos de forma mais eficiente.

Apesar das vantagens, as melhores formas de escolher os caminhos pra treinar GFlowNets ainda precisam de mais Exploração. Neste artigo, analisamos como selecionar esses caminhos de forma mais inteligente usando técnicas inspiradas em aprendizado ativo e estatísticas bayesianas, que frequentemente são usadas em cenários onde você precisa escolher entre várias opções, como no problema do bandido multi-braço.

Introduzindo a Amostragem de Thompson nos GFlowNets

Uma das técnicas propostas é conhecida como GFlowNets com Amostragem de Thompson (TS-GFN). Esse método acompanha diferentes políticas usando uma abordagem estatística e amostra caminhos com base nessas políticas pra Treinamento. Mostramos que usar esse método leva a uma melhor exploração, ajudando os GFlowNets a aprenderem mais rápido e efetivamente.

GFlowNets criam objetos passo a passo, onde cada passo é uma escolha feita com base na política aprendida. O objetivo é que a probabilidade de produzir um certo objeto esteja alinhada com as Recompensas dadas por aquele objeto. Métodos tradicionais dependem de exploração local, mas GFlowNets usam uma política aprendida que permite uma maior generalização e melhor desempenho em várias tarefas.

O processo de treinamento dos GFlowNets se assemelha a métodos usados em aprendizado por reforço (RL). Eles normalmente amostram caminhos diretamente da política aprendida ou de uma mistura dela com algumas escolhas aleatórias. Após cada caminho, o GFlowNet recebe feedback baseado na recompensa associada ao objeto final produzido e ajusta seus parâmetros de acordo. No entanto, esse método pode ter dificuldades com feedback lento e encontrar o equilíbrio certo entre explorar novos caminhos e explorar os que já são lucrativos.

Desafios na Exploração

Pesquisas anteriores analisaram formas de melhorar como os GFlowNets lidam com feedback, mas houve menos foco na fase de exploração. Alguns esforços recentes tentaram adicionar recompensas intermediárias aos GFlowNets pra instigar a motivação pra explorar. Embora essas técnicas tenham mostrado potencial, às vezes não se alinham bem com o que o modelo precisa. Neste artigo, propomos uma nova estratégia de exploração projetada pra funcionar melhor mesmo quando as recompensas são escassas.

A amostragem de Thompson é um método comprovado pra gerenciar exploração versus exploração em diferentes cenários, de bandidos multi-braço até tarefas de RL. Nos GFlowNets, adaptamos a Amostragem de Thompson pra criar o TS-GFN, que traz capacidades de exploração aprimoradas.

Criando a Abordagem TS-GFN

A ideia principal no TS-GFN é manter uma representação de várias políticas e amostrar caminhos delas pra treinamento. Ao representar a última camada da rede de política como um grupo de modelos, podemos garantir que todos os caminhos se relacionem de volta a um padrão, o que mantém o aprendizado alinhado. O método se concentra em utilizar estimativas de incerteza pra guiar escolhas em direção a áreas menos exploradas.

Pra melhorar essas estimativas de incerteza, usamos técnicas como o bootstrap estatístico, que ajuda a decidir quais caminhos são mais úteis pra treinar as diferentes políticas. Além disso, incorporamos redes anteriores, que são versões mais simples da rede de política principal, pra aumentar ainda mais a precisão da nossa estimativa de incerteza.

Uma vantagem de usar o TS-GFN é que só precisamos manter uma política reversa em todas as políticas diretas. Desse jeito, todos os modelos convergem em direção ao mesmo alvo ótimo, levando a um melhor desempenho e tempos de aprendizado mais rápidos.

Treinamento e Avaliação

Testamos o método TS-GFN em diferentes configurações, incluindo um ambiente em grade e uma tarefa de gerar sequências compostas por bits. Na tarefa da grade, o agente precisa encontrar a melhor saída de uma grade bidimensional enquanto recebe recompensas variadas com base em suas escolhas. A estrutura de recompensa que criamos era complexa pra tornar a tarefa de exploração mais desafiadora.

Durante o treinamento, monitoramos o quão bem o modelo aprendeu a verdadeira distribuição de recompensas e comparamos com métodos mais antigos. Descobrimos que os modelos usando TS-GFN aprenderam mais rápida e precisamente do que aqueles que se baseavam em estratégias de exploração anteriores.

Na tarefa de geração de sequências, onde o modelo precisa produzir padrões específicos, o TS-GFN novamente se destacou. Ele descobriu mais padrões do que outros métodos, mostrando sua eficácia em lidar com espaços grandes onde as recompensas podem ser difíceis de prever.

Conclusão e Direções Futuras

Através do nosso trabalho, mostramos que empregar um método de exploração baseado em amostragem de Thompson nos GFlowNets é uma alternativa poderosa e eficiente em comparação com estratégias passadas. Os resultados indicam que o TS-GFN aprimora significativamente a exploração e a eficiência do aprendizado, produzindo melhores resultados em várias tarefas que avaliamos.

Seguindo em frente, sugerimos que pesquisas futuras se concentrem em aplicar o TS-GFN em ambientes mais variados e desenvolver uma base teórica pra entender melhor a eficiência de amostragem dos GFlowNets. Isso pode levar a aplicações ainda mais robustas e uma compreensão mais profunda de como os GFlowNets podem ser otimizados para diversos cenários desafiadores.

Pesquisas Relacionadas sobre Exploração em Aprendizado por Reforço

Existe uma infinidade de estudos focados em como a incerteza pode ajudar a exploração no aprendizado por reforço. Alguns métodos incorporam amostragem de Thompson com representações não paramétricas pra impulsionar a exploração. Enquanto isso, outras estratégias usam a incerteza como base pra tomar decisões usando limites de confiança superior ou enfatizando ganhos de informação.

Uma abordagem diferente tenta fazer com que os agentes sejam motivados a explorar sem recompensas externas. Isso pode envolver técnicas como destilação de rede aleatória, que busca enriquecer a experiência de exploração.

No reino do aprendizado por reforço de máxima entropia, muitos métodos existem que se alinham de perto com os princípios dos GFlowNets. Esses métodos se concentram em otimizar a exploração de estados pra melhorar o desempenho geral.

A Configuração Técnica para Experimentos

Para nossos experimentos, usamos um ambiente do tipo grade com uma configuração responsiva pra recompensas. Ajustamos vários hiperparâmetros e aplicamos técnicas como o otimizador Adam pra aprimorar o processo de aprendizado. Cada método passou por uma avaliação rigorosa pra garantir que capturássemos o melhor desempenho possível.

Também consideramos diferentes hiperparâmetros pra cada método de exploração, garantindo que nossos resultados fossem precisamente ajustados pra refletir as forças de cada abordagem.

Através de nossas descobertas e desenvolvimento contínuo, buscamos contribuir pra uma melhor compreensão de como os GFlowNets podem avançar em tarefas de modelagem generativa, promover eficiência na exploração e levar a melhorias significativas em como enfrentamos espaços problemáticos complexos.

Fonte original

Título: Thompson sampling for improved exploration in GFlowNets

Resumo: Generative flow networks (GFlowNets) are amortized variational inference algorithms that treat sampling from a distribution over compositional objects as a sequential decision-making problem with a learnable action policy. Unlike other algorithms for hierarchical sampling that optimize a variational bound, GFlowNet algorithms can stably run off-policy, which can be advantageous for discovering modes of the target distribution. Despite this flexibility in the choice of behaviour policy, the optimal way of efficiently selecting trajectories for training has not yet been systematically explored. In this paper, we view the choice of trajectories for training as an active learning problem and approach it using Bayesian techniques inspired by methods for multi-armed bandits. The proposed algorithm, Thompson sampling GFlowNets (TS-GFN), maintains an approximate posterior distribution over policies and samples trajectories from this posterior for training. We show in two domains that TS-GFN yields improved exploration and thus faster convergence to the target distribution than the off-policy exploration strategies used in past work.

Autores: Jarrid Rector-Brooks, Kanika Madan, Moksh Jain, Maksym Korablyov, Cheng-Hao Liu, Sarath Chandar, Nikolay Malkin, Yoshua Bengio

Última atualização: 2023-06-30 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2306.17693

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.17693

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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